Neighbourhood Consensus Networks

  原因是選擇一個特定匹配的步驟對於所有可能的特徵集是不可微的。此外，在特徵重複的情況下，將匹配分配給第一個最近鄰可能導致不正確的匹配，在這種情況下，硬分配將丟失關於隨後最近鄰的有價值信息。這也是經典的匹配難題   首先計算dense feature： 然後計算兩兩之間的相似性：-》構造一個四維度的tensor，這樣存儲有一個好處是可以方便計算鄰域信息   輸入的大小是固定的h*w。在這裏有兩個先

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