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arduino通過讀寫十六進制數據串與超聲雷達通信
時間 2021-01-20
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用的下面這款的雷達,裝在小車上,前、左、右各一個,arduino NANO(或UNO)開發板一塊,爲了調試方便,用的軟串口。 先用店家提供的軟件(如下圖)一個一個連接並寫參數,我這裏設了1、2、3三個站,都設成了角度等級level-1(不知有何用)和9600波特率,廠家提醒觸發週期最好在50ms以上,我試了一下50ms,挺好,就用這個了。 設置好參數之後,可以三個一起連上,然後查看距離波形(單一勾
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