帶翼水下潛器結構

基本的原型架構： web 帶上水翼是爲了提升升力，國外有反升力的結構，它要求正浮力，此處如有升力，可負浮力。架構 缺點就是後面矢量推力太大，比例嚴重不均衡。翼也過小，暫時先這樣吧。svg

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