自動焊接機器人的視覺識別系統

視覺傳感技術 利用視覺傳感技術的視覺系統主要包括結構光投影視覺系統（主動視覺系統）和直接拍攝視覺系統（被動視覺系統）。 結構光投影視覺系統 機構光投影視覺系統的基本結構和工作原理如下：主要包括激光器、工業相機、圖像處理器。激光器將結構光投射到焊件表面。該結構光的形狀在焊縫處產生明顯的畸變，由於鏡頭前安裝濾光片的工業相機採集包含畸變條紋的圖像，並傳輸到嵌入式圖像處理控制器。嵌入式圖像處理控制器進行圖

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