novatel計算odom--GPS座標與UTM座標轉換

保證你的novatel的driver是在ros-drivers上的驅動html 1 簡介 1.1 消息 gps_common定義了兩個通用消息，供GPS驅動程序輸出：gps_common/GPSFix和gps_common/GPSStatus。node 在大多數狀況下，這些消息應同時發佈，並帶有相同的時間戳。python 1.2 utm_odometry_node節點 utm_odometry_n

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