RTOS 做嵌入式開發的優勢

第一、併發性 程序併發工作效率低在寫裸機軟件時，不可避免的在主程序中會有一個超級大的 while(1) 循環，這裏面幾乎包含整個項目的所有業務邏輯。因爲每個業務邏輯裏面都會有 delay 這樣的循環等待函數，這樣導致了所有的業務邏輯幾乎都是串行起來工作的。這個時候 CPU 就會有很多時間都浪費在了延時函數裏，一直在空轉，導致軟件的併發效率非常差。   第二、模塊化：高內聚、低耦合的原則 從軟件工程

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