Lukas-Kanade光流法

光流是圖像亮度的運動信息描述。光流法計算最初是由Horn和Schunck於1981年提出的，創造性地將二維速度場與灰度相聯繫，引入光流約束方程，得到光流計算的基本算法．光流計算基於物體移動的光學特性提出了2個假設： ①運動物體的灰度在很短的間隔時間內保持不變； ②給定鄰域內的速度向量場變化是緩慢的。 算法原理 假設圖像上一個像素點(x,y)，在t時刻的亮度爲E(x+Δx,y+Δy,t+Δt)，同時

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