verp中的redundantRobot的逆運動學注意事項

要更詳細的瞭解verp中的逆運動學還是要再看一看  Solving IK and FK for any type of mechanism 和 Basics on IK groups and IK elements 這兩篇文檔。 注意點： joint is in inverse kinematics mode 所有的關節都要選在inverse kinematics mode  逆運動學tip和ta

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