zed相機用zed_cup_ros 跑ORB_SLAM2

因爲本身的電腦沒有NVIDIA的顯卡，下載官方的驅動的ros驅動須要安裝CUDA，因此在網上找的一個大佬的https://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros，不須要顯卡就能跑得動相機。 １．zed_cup_ros安裝及使用 先去zed官網下載,ZED官網下載SDK 官網傳送門：https://www.stereolabs.com/developers/release/

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