【信息技術】【2016.07】基於視覺和遙感數據的多模式學習

本文爲澳大利亞悉尼大學（作者：Dushyant Rao）的博士論文，共164頁。 無人駕駛汽車通常被部署在未知的環境中執行探測和監測任務。在這種應用中，信息豐富性和不同傳感器模式的獲取成本之間往往存在折衷。視覺數據的信息通常非常豐富，但需要用機器人進行現場採集。相反，遙感數據的覆蓋範圍更大，可能在執行任務之前就可以獲得。爲了有效和高效地探索、監測環境，充分利用機器人所能獲得的所有感知信息至關重要。

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