一文看盡物體檢測中的各種FPN

早期的物體檢測算法，無論是一步式的，還是兩步式的，通常都是在Backbone的最後一個stage（特徵圖分辨率相同的所有卷積層歸類爲一個stage）最後一層的特徵圖，直接外接檢測頭做物體檢測。此種物體檢測算法，可以稱之爲單stage物體檢測算法。 由於單stage物體檢測算法中，Backbone的最後一個stage的stride通常是32，導致輸出的特徵圖分辨率是輸入圖片分辨率的1/32，太小，不

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