標準kalman過程

公式來自於：https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509 左上角圖來自於：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78248421 注意的地方：kalman是將預測經過尺度變換H後，再與測量值進行加權。 根據 大名鼎鼎的跟蹤算法Sort源碼[https://github.co

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