北理工研究團隊在腦-控移動機器人上取得重要進展

點擊上面"腦機接口社區"關注我們 更多技術乾貨第一時間送達 腦-控移動機器人是用戶通過腦電信號來操控移動機器人完成特定任務的智能系統。以往的研究主要聚焦於提高腦-控移動機器人的安全性，而系統的整體性能，特別是魯棒性沒有得到深入探索。北京理工大學研究團隊針對基於SSVEP-BCI的腦-控移動機器人，在傳統的腦機接口(BCI)模塊之後，發展了一個魯棒的非線性預測控制器來提高系統的整體性能(如導航性能、

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