STM32定時器參數設置（TIM_Prescaler、TIM_Period）

TIM_Prescaler：
定時器預分頻器設置，時鐘源經該預分頻器纔是定時器時鐘，它設定 TIMx_PSC寄存器的值。可設置範圍爲 0 至 65535，實現 1 至 65536 分頻。

TIM_Period：
定時器週期，實際就是設定自動重載寄存器的值，在事件生成時更新到影子寄存器。可設置範圍爲 0 至 65535。

根據定時器時鐘的頻率，好比時鐘的頻率是72MHZ，能夠理解爲一秒鐘STM32會本身數72M次，預分頻係數就是將頻率分割，好比分頻係數是72，則該時鐘的頻率會變成72MHZ/72=1MHZ，可是在設置的時候要注意，數值應該是72-1。

假定分頻係數是72-1，那麼頻率變成1MHZ，也就意味着STM32在一秒鐘會數1M次，即1us數一次。

好了，接下來就是肯定預裝載值，好比須要定時1ms，因爲1ms=1us*1000,那麼預裝載值就是1000-1；如此類推，在預分頻係數肯定的狀況下，定時的時長就由預裝載值肯定了。至於要把值減一的緣由，估計是計數是從0開始，因此要減一。

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//對於71MHZ的頻率，500ms中斷一次，這兩個參數設置以下：
TIM_Prescaler=7199;   //預分頻值
TIM_Period=4999;    //下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器週期的值

   //分頻7200，用72000000/7200=10000Hz
   //此時的週期就是1/10000=0.0001s
   //500ms=0.0001s*5000次
   //5000-1=4999次
   //即經過4999次系統的運行，就是500ms