A*算法初級總結

說明 最近正好被導師調去做一門和無人機相關課程的助教，需要儘快根據A*算法和相關指引調試一個仿真器。以前Intro of aerial robot課程只是非常淺顯的瞭解過，一學期不應用也沒有留下太深刻的印象。現藉此機會對網上的一些資料進行總結，因爲自己也是小白起家，如果有總結不對的地方，還請各位大佬多多指點。主要資料來源於B站江中游老師的A星算法講解視頻：https://www.bilibili.

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