nrf52832用I2C和SPI兩種方式驅動LIS2DS12

本來在這裏寫了些牢騷話，但是想想這是記錄技術文檔，還是廢話少說爲好 直奔主題 先介紹下LIS2DS12，ST公司出的gsensor，內部自帶mcu ，可以輸出步數、敲擊、翻腕等行爲結果，還提供了一個256級的FIFO（可以存儲256組三軸數據）,FIFO具有多種模式，具體參照datasheet設置 LIS2DS12的具體驅動方法不細緻描述了，這裏只記個大概，提個醒。 芯片支持兩種通信方式：I2C

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