nrf52832(nrf52810）之硬件I2C（TWI）驅動BMI160

1.目的： 寫一個關於nrf52832的用硬件I2C驅動一個傳感器的流程文檔 2.分析： 現在用IIC和BMI160六軸傳感器通信來讀取三軸加速度值和三軸陀螺儀值。TWI（Two Wire Interface）         2.1  I2C通信需要兩條線：SDA,SCL。I2C通信設備有兩種角色：master和slave，一般用戶開發程序都是開發master端，然後去讀寫作爲slave的外設，

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