一文詳解三維重建之定位定姿算法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 3D視覺的核心問題是恢復場景結構、相機位姿、和相機參數，而解決方式有兩種，一種是off-line的sfm(structure from motion)，一種on-line的slam(simultaneous localization and mapping)。Slam 與sfm的區別在於，大多數slam系統是需要提前標定相機，而sfm 則不

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