【ADRC】調節TD步長輸出變化曲線
在搭建好的跟蹤微分濾波微分器（TD）後，通過調節不同的步長，得到不同的相應結果。 0.搭建的Simulink仿真圖如下： 1.當步長設置爲0.01時，示波器圖像圖下： 2.當步長設置爲0.02時，示波器圖像如下： 3.當步長設置爲0.03時，示波器圖像圖下：
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