輸出調節2——內模控制

1、內模控制的產生背景 現代控制的侷限在於：（1）難以建立精確數學模型；（2）系統參數變化，而且存在外界擾動，造成理想模型的最優控制失去最優性。 2、內模控制概念(Internal Model Conter，IMC) 一種基於過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。 3、內模控制原理 典型的內模控制結構如圖1所示，其中，爲控制器，爲過程模型，爲被控過程，爲擾動對於輸出的影響，爲參考輸入，爲輸出值

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