Px4固件新格式ulg日誌文件數據處理方法

最早的px4固件日誌文件格式爲.bin，後續又有了.log和.px4log格式的日誌文件。較新的px4固件中多了logger日誌記錄module，生成的日誌格式爲.ulg。但是針對這種較新格式日誌文件的數據分析資料並不多,missionplanner針對ulg格式的日誌文件基本不可用，因此筆者注意到多數用戶還是習慣於用老固件或老的日誌文件格式以減少需要增加額外相關配置的麻煩。但是當用到這種格式日誌

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