在PX4日誌文件中加入新變量

在PX4日誌文件中加入自己所需的數據，以便觀察數據的變化趨勢。 一、將要觀察的數據申明成uORB消息，併發布。 二、在logger.cpp找到logger類。在logger類的add_default_topic（）方法中添加該topic ID。即可 如圖所示，」adrc_reports"便是我添加的主題。

>>阅读原文<<