爲什麼ISO 11898(High speed)限制CAN最高速度是1Mbls

原因一，物理定律的限制： 保證CAN通信安全最大的特點是它的發送錯誤自監測要求：發送器將要發送的位電平與總線上檢測到的位電平進行比較。如下圖綠色字。 這使得所有發送迴路必須是帶反饋功能的。即發送節點發出一個數據位，傳播到最遠的接收節點，等待接收節點應答一個數據位，再傳播到發送端。電信號在這個迴路上傳播是有時間的。物理學研究結果，銅線中的電信號傳播速度大約爲2.310(8次方)m/s。 那麼，對於4

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