遙控器的那四個通道可以直接輸出那四個期望值

遙控器的那四個通道可以直接輸出那四個期望值，也就是升力，偏航角，俯仰角，滾轉角。     當然在不同模式下遙控器那四個輸出代表的不同。 定點模式下，遙控器輸出的是垂直速度，水平速度指令。（相當於給定速度） 姿態模式下，遙控器輸出的是姿態角，油門指令。（相當於給定加速度）這讓我感覺姿態模式下很容易損毀。   http://www.javashuo.com/article/p-mmmnmmnb-ue.

>>阅读原文<<