APM/PX4將遙控器5通道之後的通道映射到舵機輸出

本文轉自模友之吧，感謝作者加加菲，如有不當之處，請聯繫刪帖。 （環境：飛控pixhawk標準版，AC3.2.1固件，社區版地面站，sbus接收機）本文重點在於說明如何將遙控器5通道之後的通道映射到舵機輸出口，以及全部參數表 裏一些相關參數準確的定義。 pixhawk 的rc in輸入口直插sbus接收機，即可實現16通道的輸入，每個通道均可被飛控識別。ppm類似，但是通道數理論上最多爲9通道。pp

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