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基於RSSI的藍牙室內定位流程
時間 2020-12-30
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第一步、接受到RSSI值 第二步、數據濾波處理 採用階段去噪與滑動平均濾波算法進行濾波,具體是在設定範圍內去除最大值和最小值噪聲,按先人先出求取算術平均值。 第三步、根據處理過的RSSI值,以及信號衰減模型,求出未知節點到信標的距離 傳統的無線信號傳播衰減模型爲: 式中: RSSI(d) 表示距離發射點 d 處的接收信號強度值; RSSI(d 0 ) 表示距離 d 0 處的接收信號強度值;λ 表示
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