基於RSSI的藍牙室內定位流程

第一步、接受到RSSI值 第二步、數據濾波處理 採用階段去噪與滑動平均濾波算法進行濾波，具體是在設定範圍內去除最大值和最小值噪聲，按先人先出求取算術平均值。 第三步、根據處理過的RSSI值，以及信號衰減模型，求出未知節點到信標的距離 傳統的無線信號傳播衰減模型爲： 式中： RSSI(d) 表示距離發射點 d 處的接收信號強度值； RSSI(d 0 ) 表示距離 d 0 處的接收信號強度值；λ 表示

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