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基於RSSI的藍牙室內定位(1):定位流程介紹
時間 2020-12-30
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本文只對定位流程進行介紹,具體的算法會在後續的文章中進行介紹 第一步、接受到RSSI值 第二步、數據濾波處理 對接受的的RSSI值進行濾波處理,採用階段去噪與滑動平均濾波算法進行濾波,具體是在設定範圍內去除最大值和最小值噪聲,按先人先出求取算術平均值。 目前常用的是中值濾波,卡爾曼濾波等。 第三步、RSSI測距 根據處理過的RSSI值,以及信號衰減模
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