【Baidu Apollo】決策技術分享

文章出處：https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/88873844 本次分享包含以下部分： 參考路徑 交規決策 路徑決策  速度決策 決策場景 決策模塊相當於無人駕駛系統的大腦，保障無人車的行車安全，同時也要理解和遵守交通規則。 爲了實現這樣的功能，決策模塊爲無人車提供了各種的限制信息包括： 路徑的長度以及左右邊界限制； 路徑上的速

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