NRF52832開發日誌——線程信息（CPU使用率，棧空間等）輸出

在運行RTOS的嵌入式系統中，獲取每個線程的CPU使用率，棧空間使用情況，堆空間使用情況對於配置其基本參數和進行各種優化調試是至關重要的。FreeRTOS提供了相關的接口，我們只需稍加改動即可很方便將其用起來。 要開啓相關功能，首先freertos_config.h裏面，把下面這些宏開起來。 此外還要提供兩個回調函數，先這裏把函數名加到宏定義裏面去。 要提供的倆函數用來做時間測定的，這個在計算線程

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