nRF52832開發日誌--SAADC調試

今天各類事情比較多.......技術活時間略少，就搞了這一項~

52832的ADC和以前51822系列仍是有蠻大差異的：

一、支持差分輸入方式，測量結果爲兩輸入端口電壓差的轉換的有符號數值，這個功能對於啥橋式傳感器的數據採集真是太爽了，能夠省一個電平平移放大電路

二、原始分辨率最高提高到12位，14位那個過採樣方式實現的，使用限制不少，不能掃描，還不如本身軟件解決要多少位有多少位。

三、新增「通道」概念，每一個通道能夠選定使用的+-信號源，轉換是以通道爲個體進行的，若是使能多個通道，則一次觸發完成所有通道的掃描轉換。

四、自帶EasyDMA，能夠直接把數據打到RAM內，但不能像STM32那樣支持循環傳輸，復位指針只能靠手動

五、取消了外部電壓參考輸入，這個其實有點蛋疼，在測量端供電和MCU供電之間存在變更狀況下可能會引入偏差，對於低頻信號，能夠用軟件進行補償，但也還有點蛋疼

六、能夠自主配置採樣時間，端口負載電阻之類參數

先上調試經過的代碼，這裏實現了5個通道的轉換，其中兩個差分通道，三個單端通道，以手動方式觸發，在線程中每100mS觸發一次，數據保存在m_buffer_pool數組中。

 

這幾點關注：

一、官方庫挺不錯了，提供了一個默認的端口配置的宏定義，很方便，然而實際上仍是蠻多東西須要修改的，但這個方法挺能夠借鑑

因而我也照着醬紫本身定義了兩種我經常使用的端口配置的方式，代碼能夠少很多了。這裏MCU我用供電是1.8V，因此1/3的增益就夠完成全量程範圍的數據的轉換了。

二、添加SAADC相關庫文件時候，這個文件記得也要添加，在./nrf_driver/hal/路徑裏面


三、配置好正式開始使用ADC模塊時候這裏須要注意下：

nrf_drv_saadc_buffer_convert()

這個函數實際是用來配置EasyDMA用的，也就是指定打到內存的位置和限制，但並不會開啓轉換。而且EasyDMA的指針是雙buffer形式的，能夠在前一個在使用的狀況下直接更新。

不過這裏的size這個參量的說明，Buffer size in words，看的有點暈吖，以字爲單位的大小？？每次轉換結果都是半字大小，以字爲單位，掃描通道數目必須是偶數啦？並且也不能表明轉換次數的單位啊。若是是以字方式存放，那就是個廢話，這裏填的就應該是項數的2倍，可是例程裏面填的又是5........懶得看源碼了，反正我就直接填了個數組項數，每次傳輸完都會復位指針，也不至於溢出了。先就醬紫吧。

 

nrf_drv_saadc_sample_convert()

這個函數嘛，block方式的轉換，反正我是不會用的，浪費CPU時間浪費電

 

nrf_drv_saadc_sample()

這個就是正經開啓一次轉換的函數了。轉換完成後，會自動在中斷程序裏面調用初始化時候配置的回調函數，而且會獲得相關中斷的事件的信息。

ADC這塊總的來說仍是提高蠻大，不過和我但願的仍是有蠻大差距。最重要的，即便使用TIMER+PPI觸發，結合EasyDMA來傳輸數據，依舊存在一個缺陷，不能循環方式緩存，致使最終仍是須要CPU的參與來維持正常的轉換，必定程度上會減小CPU睡眠時間比例和持續長度。並且，使用庫函數彷佛並無辦法關掉ADC的中斷，初始化的event_handler必須提供，且每次轉換完成都會產生中斷，勢必喚醒CPU。這樣的話，就致使使CPU在ADC連續採集一段時間以後，再批處理數據不太好實現了。

對於此，一種方案就是本身繞過庫函數本身造輪子，編寫相關代碼，也是能夠實現得了的。另外一種方式，若是採集頻率高於CPU處理頻率惟一目的是更好進行軟件濾波減小偏差，也能夠經過提升外圍硬件的濾波性能，取代軟件濾波，原先批處理時候才進行採樣轉換，在同一個時間點屢次採樣減小此次時間點的偏差，而軟件濾波就徹底由硬件代勞了。