行爲樹的原理及實現

查閱了一些行爲樹資料，目前最主要是參考了這篇文章，看完後感受行爲樹實乃強大，絕對是替代狀態機的不二之選。但從理論看起來很簡單的行爲樹，真正着手起來卻發現不少細節無從下手。node 總結起來，就是：數據結構 一、行爲樹只是單純的一棵決策樹，仍是決策+控制樹。爲了防止沒必要要的麻煩，我目前設計成單純的決策樹。框架 二、何時執行行爲樹的問題，也就是行爲樹的Tick問題，是在條件變化的時候執行一次，仍是隻

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