簡單版相機座標轉換

簡單整理一下相機座標轉換的概念, 幫助理清思路, 不會涉及很複雜的東西, 有寫錯的或錯別字請留言告知~ 座標系說明 相機的成像過程涉及到四個座標系：世界座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系。 世界座標系 客觀三維世界的絕對座標系，也稱客觀座標系。因爲數碼相機安放在三維空間中，我們需要世界座標系這個基準座標系來描述數碼相機的位置，並且用它來描述安放在此三維環境中的其它任何物體的位置，用 (X,

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