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小車調試篇
時間 2021-07-13
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對於小車的調試,以先直立環,再速度環,最後轉向環的順序進行調試。 (1)直立環 傳入的形參分別是小車傾角和Y軸陀螺儀(安裝的mpu6050x軸正方向是小車前進方向,電機軸與Y軸平行) (2)速度環 (3)轉向環
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