HOOFR-SLAM系統：一種嵌入式視覺SLAM算法及其基於軟硬件映射的智能車輛應用

HOOFR SLAM System: An Embedded Vision SLAM Algorithm and Its Hardware-Software Mapping-Based Intelligent Vehicles Applications 1. 介紹 2. HOOFR-SLAM 2.1 系統框架 2.2 HOOFR特徵提取 2.3 映射線程 2.3.1 特徵匹配 2.3.2 計算相對

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