解決Pycharm運行ROS節點時出現的 No module named beginner_tutorials.msg報錯
1.首先要保證按照官網教程正確配置package.xml和CMakelists.txt,參考教程創建ROS消息和服務; 2.在編譯後，所有在msg路徑下的.msg文件都將轉換爲ROS所支持語言的源代碼。 (1)生成的C++頭文件將會放置在~/catkin_ws/devel/include/beginner_tutorials/。 (2)Python腳本語言會在 ~/catkin_ws/devel/
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