ROS: No module named msg報錯解決

今天在更新一個ROS的package時，編譯時居然報錯import: no module named msg。然而我只是更新了package的名字，肯定了在devel中生成了對應的msg頭文件。後來發現，報錯的緣由在於有一個python文件的名字和我修改的package的名字相同致使了這個問題。從新修改了python文件的名字後問題解決。 參考連接：https://answers.ros.org/

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