Opencv2.4.9源碼分析——Stitching（三）

3、相機參數評估 3.1 原理 相機參數的評估也稱爲相機定標。要想理解這部分內容，首先應該從成像原理開始講起。 圖6 小孔成像原理 從圖6可以看出，真實物體通過小孔映射到成像平面上，小孔到成像平面的距離稱爲焦距f。在成像平面上的圖像是鏡像倒立的，所以爲了研究方便，在小孔和物體之間定義一個虛擬成像平面（在後面，我們把該平面也稱爲成像平面），它與小孔的距離也爲焦距，則兩個成像平面的圖像大小是相同的，但

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