臺達PLC實現伺服電機的正反轉

臺達PLC實現伺服電機的正反轉 PLC:臺達ES2系列【MM-20MR-6MT-450-ES-A】 驅動器:ASD-B系列【ASD-B2-0121-B】 伺服電機:【ECMA-C-20401ES】 要求:臺達PLC通過脈衝來實現對伺服電機的正反轉控制 1.我這兒採用的外部供電 2.PLC與驅動器CNI接線: 3.程序步驟:
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