zynq系列經過XMD進行JTAG調試出錯解決方案
開發環境：ubuntu13.10 ubuntu 芯片類型：zynq zc7020,7015 測試 JTAG cable 驅動安裝，因爲安裝驅動過程當中是使用root權限，該驅動的使用默認也必須是root權限。spa 測試驅動安裝成功方法：以root權限打開vivado，在Program and debug中選擇->handware maneger-> open target debug 按不着操
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