sfMLearning自動駕駛項目算法思想

從自動駕駛應用的角度來看這篇論文，首先是無監督的方法使大規模的訓練成爲可能 1.主旨思想 今天分享的這篇論文，採用了無監督的方法針對視頻數據進行訓練，從而對單張圖片的深度以及連續幀之間的車輛運動進行估計，可以對大量已知相機內參的視頻數據進行訓練，爲 CNN 在自動駕駛領域的應用帶來的新的啓發。 2.網絡構建（端到端的卷積神經網絡） 兩個網絡的互溶： 用視頻連續幀的不同視角的幾何信息作爲監督信號訓練

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