傳感，驅動，控制-第九章quiz2複習（UTS-41081）

計算傳感器多任務利用率的問題： 術語：WCET:worst-case instructions 每一個tick執行時間爲120ms,週期爲500ms,所以利用率爲24% 當使用情況與利用率不匹配的時候，如下圖，BL執行時間爲200ms，TL執行時間爲350ms，因此，利用率爲550/500=110% ，但是此情況說明不能在指定的時間內執行任務,程序的實際情況是，在550ms處進行清空Timefla

>>阅读原文<<