D-Star算法

【由於專欄後幾篇限制vip觀看，我又把完整算法在公衆號「武漢AI算法研習」進行了發佈，可以查看全專欄文章。】 D-Star算法名稱Dynamic A Star，是一種適應於動態環境的啓發式的路徑搜索算法，適合周圍環境位置或者周圍環境處於動態變化的場景 【適用範圍】 動態環境 【算法流程】 由於是動態環境，算法主要是兩個階段， 第一階段是從目標點往起點進行探索，得到搜索區域節點距離終點最短路徑的信息

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