在原feature map上通過卷積生成與原feature map同樣w、h大小的feature map,可是channel變爲2倍,即2N。2N表明的是每一個像素x、y兩個方向的偏移量。blog
這個偏移量生成的座標大機率是float型的,但像素或者feature map只有在整數位置纔有值。因此找最近的4個整數位置的像素點進行雙線性插值得到當前位置的值(這個與roi-align相似,都是經過對x、y取整和取整+1就能得到最近的4個座標點)map