重拾uC/OS-II之任務機制理解

uC/OS----Micro Controller OS微控制器操作系統，美國人Jean Labrosse於1192年完成，1998年出現uC/OS--II，2000年NASA許可可用於飛行器中（無人機中有木有啊！但是很少有極客把他用到飛控中，APM的操作系統是一個裁剪的Linux--Nuxxt什麼鬼的）。官方網站www.micrium.com.大家可以自己去註冊個帳號，自行下載各個版本的源代碼。

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