Ipopt安裝

Ipopt是一款用來計算大規模非線性優化的開源軟件包，這裏用來求解MPC。 GitHub地址 https://github.com/coin-or/Ipoptgit 安裝所需功能包 $ sudo apt-get install gcc g++ gfortran subversion patch wget 下載源碼 下載最新的源碼github https://www.coin-or.org/down

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