Lego_loam使用教程
安裝 https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAMnode 運行 roslaunch lego_loam run.launch 錄製bag rosbag record -o out /laser_cloud_surround 注意：out是bag文件名稱，/laser_cloud_surround是錄製的話題，lego_loam包含
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