uCOSIII啓動過程分析筆記

首先執行CPU_IntDis()函數關閉總中斷。此函數在cpu_a.asm文件中聲明。 接下來執行OSInit(&err)函數，此函數會初始化uCOSIII的內部變量和數據結構，並會創建2~5個系統任務。至少會創建2個任務，空閒任務和時鐘節拍任務，空閒任務優先級最低，時鐘節拍任務設置一個相對較高的優先級，比用戶系統中最重要的優先級略低一點。可選的任務有中斷服務管理任務，優先級永遠爲最高的0，定時任

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