最近看的算法總結

ransac算法 隨機採樣一致性： 1.建立初始化模型。確定未知的參數。以單應矩陣爲例。 單應矩陣是一個旋轉位移矩陣，二維上的某點到某點的矩陣。 2.確定矩陣參數。要確定單應矩陣，要求解八個未知參數（因爲歸一化後，必有一個係數爲1，所以又八個，而不是九個），共需要八個線性方程，對於圖像而言，就是需要四個點對。 3.驗證模型。再次隨機採樣，若有足夠多的樣能被納入該模型，證明該模型是正確的。否則，就要

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