本文來源自: ZLG致遠電子網絡
反射原理可參考:https://blog.csdn.net/xing414736597/article/details/77258217.net
RS-485總線具備結構簡單、成本低等優勢,但各位工程師在組建RS-485總線網絡時,爲提高整個網絡通訊的可靠性,想必會常常會遇到一個問題:需不須要加終端電阻呢?本文將爲你解答。blog
1、終端電阻的做用it
對於RS-485總線,終端電阻主要是爲了匹配通訊線的特性阻抗,防止信號反射,提升信號質量。io
在組建RS-485總線網絡時,一般使用特性阻抗爲120Ω的屏蔽雙絞線,因爲RS-485收發器輸入阻抗通常較高(例如RSM485ECHT輸入阻抗爲96kΩ,最多可鏈接256個節點),在信號傳輸到總線末端時會因爲受到的瞬時阻抗發生突變(以RSM485ECHT爲例,阻抗由120Ω變爲96kΩ),致使信號發生反射,影響信號的質量。RSM485ECHT在1200m,500kbps通訊速率的狀況下不加終端電阻和加終端電阻的波形如圖1和圖2所示,終端電阻明顯改善了信號的質量。class
圖1 RSM485ECHT 1200m 500kbps不加終端電阻原理
圖2 RSM485ECHT 1200m 500kbps 加終端電阻終端
2、終端電阻帶來的問題反射
終端電阻雖然能夠提升信號質量,但還具備如下幾個問題:方法
一、下降了驅動信號的幅值
RS-485總線上的負載越大,RS-485收發器輸出差分電壓幅值越低,RSM485ECHT在5m,500kbps的狀況下不加終端電阻和加終端電阻的波形如圖3和圖4所示,能夠看出驅動信號在增長終端電阻後下降了2V左右。
圖3 RSM485ECHT 5m 500kbps 不加終端
圖4 RSM485ECHT 5m 500kbps 加終端
二、增大了通訊線上的壓降
增長終端電阻使通訊線纜上的電流增大,產生了較大的壓差,下降了接收端的信號幅值。RSM485ECHT在1200m,115.2kbps首端和末端的信號波形如圖5和圖6所示(0.75mm2通訊線),末端信號與首端信號相比降低了0.7V左右。
圖5 RSM485ECHT 1200m 115.2kbps 加終端電阻 首端波形
圖6 RSM485ECHT 1200m 115.2kbps 加終端電阻 末端波形
三、增大了收發器的功耗
增長終端電阻對於接收狀態時的工做電流影響不大,但會大大增長驅動狀態時的工做電流。以RSM485ECHT爲例,RSM485ECHT處於接收狀態時工做電流爲20mA左右,在驅動狀態不加終端電阻時工做電流爲27mA左右,在驅動狀態加終端電阻時工做電流爲83mA左右,能夠看出終端電阻大大增長了RS-485收發器的功耗,對於有功耗要求的應用場合,應謹慎使用終端電阻。
四、下降總線空閒時的差分電壓
如圖7所示爲兩個RSM485ECHT通訊示意圖。
圖7 RSM485ECHT通訊等效示意圖
當兩個模塊都處於接收狀態時,能夠根據基爾霍夫電流定律對節點A和節點B列出下列公式:
其中:RPUD爲RSM485ECHT內置上下拉電阻,120kΩ;
R?IN爲RSM485ECHT輸入阻抗,96kΩ;
根據上述公式能夠計算AB之間的差分電壓爲:
因爲RSM485ECHT的門限電平爲-200mV~-40mV,因此在上述狀況下,模塊仍然輸出高電平,保證總線空閒時不會誤接收數據。但對於門限電平爲-200mV~+200mV的RS-485收發器,輸出電平爲不肯定狀態,此時有可能誤接收數據。
3、如何解決增長終端電阻後空閒狀態的問題?
對於空閒狀態的問題有兩個解決方法:
一、使用相似RSM485ECHT的模塊(門限電平爲-200mV~-40mV),當RS-485總線的差分電壓大於-40mV時RS-485收發器的輸出即爲高電平。
二、使用RSM485PCHT或RSM485PHT等帶有輸出隔離電源的模塊,能夠經過在外部增長較小的上下拉電阻將RS-485總線的空閒狀態時的電壓拉到+200mV以上(通常要留有100mV或200mV以上的裕量),保證空閒時RS-485總線差分電壓不處於門限電平範圍內,但上下拉電阻值不能過小,通常總線上拉(或下拉)並聯值要大於375Ω。
4、何時須要加終端電阻?
一、通訊速度低或者通訊距離近的狀況下建議不加終端電阻
通訊速度低或者通訊距離近的狀況下,信號反射對通訊信號的影響不大,並且不加終端電阻能夠大大下降功耗,而且經過加較大上下拉電阻值便可保證RS-485總線空閒時具備較高的差分電壓幅值,提升了通訊的可靠性。
二、通訊距離較長且通訊速度較快,對信號質量要求較高的狀況
此時能夠增長終端電阻,防止阻抗突變引發的信號反射問題,提升信號質量,但應確保在總線空閒時總線的差分電壓不處於門限電平範圍內。
三、對功耗有要求且通訊距離較長的狀況
通常在一個位的中間時間對信號進行採樣,因爲低通訊速度的狀況下,每個位的時間較長,因此在到達採樣點時反射信號已被消耗掉,對通訊已無影響。RSM485ECHT在1200m 9600bps不加終端電阻首端和末端的波形如圖8和圖9所示,能夠看出反射信號在到達每個位中間前就已經被消耗掉了。
因此對RS-485的收發器的功耗有較高要求且通訊距離較長的應用,應適當下降通訊的速度。
圖8 RSM485ECHT 1200m 9600bps 不加終端 首端波形
圖9 RSM485ECHT 1200m 9600bps 不加終端 末端波形