apollo cyber_RT框架的常用操作指令

1，編譯 cd /apollo bash apollo.sh build 2,查看運行的節點 cyber_node list :顯示所有在運行的節點 cyber_node info 「節點名」：可以查看該節點所有訂閱和發佈的消息 3，啓動,關閉節點 3.1 啓動：cyber_launch start 「對應路徑」+launch 文件 如cyber_launch start modules/loca

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